《火焰纹章：圣魔之光石》中，角色加入主要通过剧情事件、对话选择和特定条件触发。部分角色如主角艾瑞柯、塞思初期固定加入；其他如盗贼科曼、天马骑士塔娜需在特定关卡对话或救援后招募；隐藏角色如游侠约书亚需满足道具交换等条件。角色加入时机和方式多样，部分存在互斥选择（如法师阿梅莉娅与战士杜塞尔仅能二选一）。通关后还可解锁额外人物，如历代英雄。合理规划招募顺序能优化队伍配置，影响剧情分支和结局。